Para centrar horizontalmente un bloque de elementos (como un <div>), se utiliza la propiedad margin: auto. Establecer el ancho del elemento evitará que se extienda hasta los bordes de su contenedor. Entonces, el elemento ocupará el ancho especificado y el espacio restante se dividirá en partes iguales entre los dos márgenes:

Centrar texto horizontalmente

Para centrar texto de manera horizontal utilizamos la propiedad text-align: center, como muestra el siguiente ejm.

Ejm

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
.center {
text-align: center;
border: 3px solid green;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Center Text</h2>

<div class="center">
<p>Este texto está centrado.</p>
</div>

</body>
</html>

Centrar una imagen

Para centrar una imagen, establece el margen izquierdo y derecho en automático y conviértelo en un elemento de bloque.

Ejm

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
img {
display: block;
margin-left: auto;
margin-right: auto;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Center an Image</h2>
<p>Para centrar una imagen, configura los márgenes izquierdo y derecho en automático,
y convierte la imagen en un elemento de bloque.</p>

<img src="sutilweb.jpg" alt="Paris" style="width:40%">

</body>
</html>

Alineación izquierda y derecha, usar position

Uno de los métodos para alinear elementos es utilizar la propiedad position: absolute de la siguiente manera.

Alineamiento utilizando float

Otro método que se suele utilizar es utilizar la propiedad float, de la siguiente manera:

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
.right {
float: right;
width: 300px;
border: 3px solid #73AD21;
padding: 10px;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Alinear a la derecha con float</h2>

<p>Este es un ejm de cómo podemos alinear en este caso a la derecha
con la propiedad float</p>

<div class="right">
<p>In my younger and more vulnerable years my father gave me some advice
 that I've been turning over in my mind ever since.</p>
</div>

</body>
</html>

El truco clearfix

Nota: si un elemento es más alto que el elemento que lo contiene y flota, se desbordará fuera de su contenedor. Puedes usar el «truco clearfix» para arreglar esto (mira el siguiente ejm).

Ejm

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
div {
border: 3px solid #4CAF50;
padding: 5px;
}

.img1 {
float: right;
}

.img2 {
float: right;
}

.clearfix::after {
content: "";
clear: both;
display: table;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Sin Clearfix</h2>

<p>Esta imagen está flotando a la derecha. También es más alto que el
elemento que lo contiene, por lo que se desborda fuera de su contenedor:</p>

<div>
<img class="img1" src="pineapple.jpg" alt="Pineapple" width="170" height="170">
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus imperdiet...
</div>

<h2 style="clear:right">Con Clearfix</h2>
<p>Agregue el truco clearfix al elemento contenedor para solucionar este problema:</p>

<div class="clearfix">
<img class="img2" src="pineapple.jpg" alt="Pineapple" width="170" height="170">
Lorem ipsum dolor sit amet, consectetur adipiscing elit. Phasellus imperdiet...
</div>

</body>
</html>

Centrar verticalmente usando padding

Hay muchas formas de centrar un elemento verticalmente en CSS. Una solución simple es usar padding superior e inferior, de la siguiente manera:

Ejm

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
.center {
padding: 70px 0;
border: 3px solid green;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Centrar verticalmente con padding</h2>

<p>En este ejemplo, usamos la propiedad padding para centrar el elemento div verticalmente:</p>

<div class="center">
<p>Estoy centrado verticalmente.</p>
</div>

</body>
</html>

Para centrar también horizontalmente utilizamos la propiedad text-align: center, de la siguiente manera:

<!DOCTYPE html>
<html lang="es">
<head>
<style>
.center {
width: 360px;
padding: 140px0;
border: 3px solid blue;
text-align: center;
margin: auto;
}
</style>
</head>

<body>
<h1>Centrar verticalmente con padding</h1>
<p>En este ejm centraremos verticalmente utilizando la propiedad padding</p>
<div class="center">

<p>Estoy centrado verticalmente.</p>

</div>

</body>

</html>

Centrar verticalmente utilizando line-height

Otro truco es usar la propiedad line-height con un valor que sea igual a la propiedad height. Veamos un ejm.

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
.center {
line-height: 200px;
height: 200px;
border: 3px solid green;
text-align: center;
}

/* SI SE UTILIZAN MÚLTIPLES LÍNEAS AÑ
.center p {
line-height: 1.5;
display: inline-block;
vertical-align: middle;
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Center with line-height</h2>

<p>En este ejemplo, usamos la propiedad line-height con un valor que es
igual a la propiedad de altura para centrar el elemento div:</p>

<div class="center">
<p>Centrado tanto horizontal como verticalmente con line-height.</p>
</div>

</body>
</html>

Centrar verticalmente utilizando position y transform

Si padding y line-height no son opciones, otra solución es usar position y transform de la siguiente manera.

Ejm

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
.center { 
height: 200px;
position: relative;
border: 3px solid green; 
}

.center p {
margin: 0;
position: absolute;
top: 50%;
left: 50%;
-ms-transform: translate(-50%, -50%);
transform: translate(-50%, -50%);
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Center with position and transform</h2>

<p>En este ejemplo, usamos posicionamiento y la propiedad transform
para centrar vertical y horizontalmente el elemento div:</p>

<div class="center">
<p>Estoy horizontal y verticalmente posicionado.</p>
</div>

</body>
</html>

Centrar verticalmente utilizando Fletbox

También puedes usar flexbox para centrar las cosas. Solo ten en cuenta que flexbox no es compatible con IE10 y versiones anteriores.

Ejm

<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style>
.center {
display: flex;
justify-content: center;
align-items: center;
height: 200px;
border: 3px solid green; 
}
</style>
</head>
<body>

<h2>Flexbox Centering</h2>

<p>Un contenedor con justify-content y align-items
las propiedades establecidas en <em>center</em> alinearán los elementos
 en el centro (en ambos ejes).</p>

<div class="center">
<p>Estoy centrado horizontal y verticalmente.</p>
</div>

</body>
</html>